A Yoga Massagem Ayurvédica foi criada pela indiana Kusum Modak e o método se espalhou por mais de 40 países. Essa massagem segue os pilares da yoga e da ayurveda em um único trabalho.  É uma massagem vigorosa que por meio de toques lentos, ritmados e profundos, trações, manobras e alongamentos trabalha-se todos os músculos e as articulações, ativando a circulação sanguínea, a respiração e a energia vital.